The lectures during my last semester were largely focused on digital image processing.
Combining this with the inspiration for 3D printing, I gathered through my trip though South Korea, resulted in the following seminar paper.
Seminars are a compulsory part of our curriculum which I like due the self-contained work and the ability to pick an individual topic.
Over the past year, I’ve built my own Kossel 3D printer.
The Mini Kossel is based on a novel parallel delta kinematic which was developed by Johann C. Rocholl, a Google engineer from Germany.
This paper is targeting the automation of solder paste dispensing onto printed circuit boards by using computer vision and RepRap robots.
Als Abschlussprojekt und Vorbereitung auf meine Betreuer Tätigkeit für die Mikrocontroller-AG des MMI’s habe ich mich näher mit dem USB-Bus und dem darauf aufbauenden HID-Protokoll befasst.
HIDeKey ist ein kleiner USB-Stick, der als HID-Tastatur vom Rechner erkannt wird und beliebge Zeichenketten und Tastenkombinationen an den Host-Rechner senden kann.
Mein Ziel war es ein kleinen Hardware-Dongle zu entwickeln welcher Passwörter, TANs und Onetime-Tokens direkt an jeden beliebigen Rechner senden kann.
Meine Passwörter sind im verschlüsselt EEPROM des Mikrocontrollers gespeichert.
Beim Drücken, des Tasters auf dem Stick, wird das Passwort eingegeben.
Als Hardware nutze ich die zuvor vorgestellten USBasp Programmieradapter aus China, deren Firmware ich durch eine eigene ersetzt habe.
Mit einem zusätzlichen Taster lässt sich so über ein kleines Menü zwischen 10 User-Passwort-Kombination wählen.
Neue Passwörter können mit einem kleinen Konsolen-Programm direkt über den Rechner einprogrammiert werden.
HIDeKey soll auch zur Generierung von One Time Passwords (OTP) genutzt werden können.
Da er sich wie ein gewöhnliche USB-Tastatur verhält, kann er auch unterwegs am Schlüsselbund in Internet-Cafes und Rechner-Pools genutzt werden.
Quelltext und Schaltpläne gibt auf Codeberg: /stv0g/hidekey .
In meinem Wiki ist auch noch etwas Dokumentation gesammelt.
HIDeKey ist wie die meisten meiner Projekte als OpenSource veröffentlicht.
Ich freue mich über jede Verbesserung, Erweiterung oder andere Beiträge zu diesem Projekt 😊.
Vor ein paar Wochen bin ich auf das Projekt von Alexander Neumann aufmerksam geworden, um den Eingang neuer Mails, Nachrichten und meinen Stromverbrauch darzustellen.
Meine 10 Module waren schnell aufgebaut.
Sie bestehen aus je 3x3 LED’s (RGB) und einem ATMega8 Mikrocontroller, der die PWM-Ansteuerung und die Kommunikation über einen seriellen Bus übernimmt.
Leider gab es bisher nur kein in Ruby geschriebenen Code zum Testen der Ansteuerung der Lichter über einen Rechner (/fd0/fnordlicht/tests ).
Daher ergriff ich die Gelegenheit und schrieb eine kleine C++-Bibliothek zur Ansteuerung der fnordlicht Module über die serielle Schnittstelle.
Die Bibliothek sowie ein Beispiel-Programm für die Linux-Konsole gibt es auf Codeberg: /stv0g/libfn .
Mit der Ethernet-RS232 Bridge von ethersex (Y-Port) konnte ich sogar die Ansteuerung über das Internet testen.
Dies wird auch von der Library unterstützt.
volkszaehler.org ist ein freier Smart Meter (hier: intelligenter Stromzähler) im Selbstbau.
Die anfallenden Stromprofile bleiben dabei unter der Kontrolle des Nutzers.
Seit dem 1. Januar 2010 müssen Stromversorger ihren Kunden für Neubauten so genannte “intelligente Stromzähler” (Smart Meter) anbieten.
Der Kunde soll dadurch seinen Stromverbrauch analysieren und optimieren können.
Die dabei anfallenden Daten (“Stromverbrauchsprofil”) erlauben einen sehr detaillierten Einblick in den Tagesablauf des Nutzers (wann steht er auf? wann geht er in’s Bett? wann kocht er? wie oft verwendet er seine Spülmaschine? verändert sich sein Verhalten? …).
Darum sollten die Daten ausschließlich für den Nutzer selbst zur Verfügung stehen - und das geht nur, wenn man sich den Smart Meter selbst baut.
Mit einem Materialeinsatz von etwa 100 €, etwas Geschick und Zeit lässt sich das mit Hilfe eines Standard-µC-Moduls aufbauen.
Auf der SIGINT 2010 konnte ich mir den Vortrag von Justin Otherguy über das noch recht junge Projekt anhören und fand anschließen die Gelegenheit mit ihm über das Projekt zu sprechen.
Schnell war für mich klar, dass ich hier helfen möchte.
Bisher gibt es nur einen funktionsfähigen Prototypen.
In den letzten Wochen habe ich mit ein paar weiteren Entwicklern begonnen den Code des Prototypen neu aufzubauen.
Die Architektur von volkszaehler.org ist dreigeteilt:
Die Controller und Sensor Ebene erfasst mithilfe eines Mikrocontrollers die Daten leitet sie an den Backendserver weiter.
Der Backendserver besteht aus einem PHP-Skript und einer Datenbank. Hier werden die Daten weiter verarbeitet und ausgewertet. Er kommuniziert ausschließlich über eine standardisierte JSON API.
Das Frontend stellt die Daten für den Benutzer übersichtlich dar und ist für die Ausgabe der Analysen verantwortlich.
Systemübersicht volkszaehler.org.
Diese Darstellung verrät uns auch, dass nur der Stromverbrauch erfasst werden kann.
Geplant sind sämtliche Messgrößen (Temperatur, Luftdruck, Luftfeuchtigkeit, Strahlung, Niederschlag, …).
Bisher gibt es noch keine stabile, lauffähige Version des Quellcodes.
Im Wiki, der Mailing-Liste und im GitHub Repository (/volkszaehler/volkszaehler.org ) findet ihr weitere Informationen zu meinem neuen Projekt.
Wir freuen uns über jede Unterstützung 😊.
Besonders Entwickler mit PHP und Javascript Kenntnissen wären hilfreich 😉.
