Skip to content
stv0g's weblog stv0g's weblog stv0g's weblog

C++

3 posts with the tag “C++”

Casting between Qt and OpenCV primitives

Steffen Vogel
Steffen Vogel
code poet, bit juggler & logic wizard
OpenCV & QT
OpenCV & QT.

As a follow-up to the previous post, I’d like to present some code which I think might be helpful for other Qt / OpenCV projects as well.

This code was written for Pastie. Pastie is a piece of software I wrote as part my image processing seminar. It makes use of the well known libraries:

  • Qt for the graphical user interface
  • OpenCV for image processing and computer vision

I wrote a C++ header file to facilitate the co-operation of those two libraries. This file enables the conversion / casting of OpenCV and Qt types e.g.:

#include <QImage>
#include <cv/core.hpp>


QImage qimg("filename.png");


cv::Mat cvimg = toCv(qimg);

The source code is available at Codeberg: /stv0g/snippets/c/qcv_cast.h .

The following conversions are supported:

QImage⇆cv::Mat
QTransform⇆cv::Mat
QPoint⇆cv::Point2i
QPointF⇆cv::Point2f
QRect⇆cv::Rect2i
QRectF⇆cv::Rect2f
QSize⇆cv::Size

You can find some examples in the real code here: /stv0g/pastie/filters/pattern.cpp and here /stv0g/pastie/cast.h .

calcelestial

Planets of the Solar System
Steffen Vogel
Steffen Vogel
code poet, bit juggler & logic wizard

/stv0g/calcelestial ist ein kleines Linux-Tool zum Berechnen von Auf- und Untergangszeiten sowie der Position sämtlicher Planeten unseres Sonnensystems.

Es ist der Weiterentwicklung von /stv0g/sun , das ursprünglich als kleines Bash-Skript für meinen Router startete. Mittlerweile ist das Tool zu einem weit umfangreicherem Werkzeug gewachsen, welches nicht mehr nur die Auf- und Untergangszeit der Sonne berechnen kann:

Es sind mit dem Mond, Mars, Neptun, Jupiter, Merkur, Uranus, Saturn, Venus und Pluto eine Menge neuer Planeten dazugekommen. Auch kann nun die Position dieser Himmelskörper zu jedem beliebigen Zeitpunkt oder dem Auf- und Untergang berechnet werden.

Nun bin ich selber kein kleiner Hobby-Astronom, sodass ich diese ganzen Berechnungen aus dem Ärmel schütteln könnte. Stattdessen nutze ich die Bibliothek libnova. libnova benutzt die sehr genauen Algorithmen “Variations Séculaires des Orbites Planétaires” (kurz VSOP-87), die Pierre Pratagnon 1987 entwickelte.

Terminal window
$ calcelestial
Usage:
  calcelestial [options]


Options:
  -p, --object    calc for celestial object: sun, moon, mars, neptune,
       jupiter, mercury, uranus, saturn, venus or pluto
  -H, --horizon    calc rise / set time with twilight: nautic, civil or astronomical
  -t, --time    calc at given time: YYYY-MM-DD [HH:MM:SS]
  -m, --moment    calc position at moment of: rise, set, transit
  -n, --next    use rise, set, transit time of tomorrow
  -f, --format    output format: see strftime (3) for more details
  -a, --lat    geographical latitude of observer: -90° to 90°
  -o, --lon    geographical longitude of oberserver: -180° to 180°
  -q, --query    query geonames.org for geographical coordinates
  -z, --timezone  override system timezone
  -u, --universal  use universial time for parsing and formatting
  -h, --help    show this help
  -v, --version    show version


A combination of --lat & --lon or --query is required.
Please report bugs to: post@steffenvogel.de

Beispiele

Section titled “Beispiele”

Die einfachste Variante nutzt das Unix Tool at:

Terminal window
echo ~/bin/enable-lightning | at $(calcelestial -p sun -m set -q Frankfurt -H civil)

Mit folgenden Cronjobs, lässt sich dieses Prinzip auch leicht auf andere Anwendungen übertragen:

0 0 * * * echo 'fnctl stop && fnctl fade -c 000000' | at $(calcelestial -m rise -p sun -q Aachen)
0 0 * * * echo 'fnctl start' | at $(calcelestial -m set -p sun -q Frankfurt)

Mit dem Tool nvram-wakeup, lässt sich so beispielsweise der Rechner jeden Tag 10 Minuten for Sonnenaufgang automatisch starten:

Terminal window
nvram-wakeup -s $(date -d "-10 min $(calcelestial -m rise -p sun -q Berlin)" +%s)

Oder möchtest du deinen Rechner nach Sonnenuntergang automatisch herunterfahren?

Terminal window
shutdown $(date -d +10 min $(calcelestial -m rise -p sun --lat=50.55 --lon=-6.2) +%H:%M)

Die aktuelle Position des Mondes kann beispielsweise so bestimmt werden:

Terminal window
calcelestial -p moon -q Aachen -f "az: §a alt: §h"

Detailiertere Dokumentation findet ihr in der Manpage calcelestial(1).

Download

Section titled “Download”

calcelestial ist wie immer auf Codeberg verfügbar /stv0g/calcelestial .

Conway's Game of Life

Steffen Vogel
Steffen Vogel
code poet, bit juggler & logic wizard
Conway's Game of Life Screenshot
Conway's Game of Life Screenshot.

Als Übung für meine Informatik Vorlesung an der RWTH Aachen habe ich diese C Implementation von Conways Game of Life geschrieben.

Dieses simple “zero player” Game wird komplett im Terminal ausgeführt. Mit Mausunterstützung und Farben wurden mit libncurses realisiert.

Den Quelltext findet ihr inklusive eines Makefiles auf Codeberg: /stv0g/rwth-info1/src/conway.c .

Video

Section titled “Video”

Hints & Shortcuts

Section titled “Hints & Shortcuts”
  • “p” pausiert das Spiel
  • “q” beendet das Spiel
  • “c” leert das Spielfeld
  • Leertaste setzt eine neue Zelle in das aktuelle Feld
  • Pfeiltasten bewegen den Cursor
  • Maus kann zum Bewegen des Cursors genutzt werden
  • “0” fügt ein chaotisches Anfangsmuster ein
  • “1” fügt einen Glider in das Spielfeld ein
  • “2” fügt einen Segler in das Spielfeld ein
  • “3” fügt einen Buffer in das Spielfeld ein
  • ”+” erhöht die Anzahl der Generationen pro Sekunde (frames per second)
  • ”-” erniedrigt die Anzahl der Generationen pro Sekunde (frames per second)